林区货车ABS滑模控制器优化设计

• 作者: 冯磊华 朱洪前 杨云杰
• 来源期刊: 森林工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 防抱制动系统 径向基函数 神经网络 滑模变结构控制 抖振
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 森工技术与装备
• 页码范围: 55-60
• 页数: 6页
• 分类号: U463
• 字数: 3191字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-8023.2019.02.009

摘要

由于林区道路湿滑、路面状况复杂,采用传统控制方法的防抱制动系统存在响应速度慢、鲁棒性差等问题,制动效果不理想,为此本文提出RBF神经网络与滑模变结构相结合的控制方法,建立货车在林区制动情况的分析模型.实验结果显示:与常规滑模变结构控制相比,采用基于RBF滑模变结构控制的系统制动时间减少约0.185 s,制动距离缩短约1.88 m,到达最优滑移率和最大制动力矩的时间更快,系统更稳定.因此该方法不仅能够削弱常规滑模变结构控制所引起的抖振现象,而且能够提高ABS的响应速度和鲁棒性,能够很好地适应林区湿滑、复杂的路面状况,从而验证了所设计模型在实际应用中的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯磊华	长沙理工大学能源与动力工程学院	21	98	6.0	9.0
2	朱洪前	中南林业科技大学材料科学与工程学院	19	46	5.0	6.0
3	杨云杰	中南林业科技大学材料科学与工程学院	3	1	1.0	1.0