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无人机单频RTK天线的性能比较分析
无人机单频RTK天线的性能比较分析
作者:
刘星
李安然
石俊炯
罗浩
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
单频GNSS天线
无人机
双差伪距精度
模糊度首次固定时间
单频RTK
摘要:
针对现有无人机单频GNSS天线性能良莠不齐从而影响单频RTK性能的问题,选取了4种无人机单频GNSS天线,基于UBLOX M8T模块采集4种天线在不同观测环境下的单频观测数据;分析其双差伪距观测值的精度以及对整周模糊度的初始化时间的影响.分析结果表明:不同天线的伪距噪声差异较大,直接影响模糊度的初始化时间;选择合适的GNSS天线是无人机高精度定位的关键.
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相关文献总数
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(/年)
文献信息
篇名
无人机单频RTK天线的性能比较分析
来源期刊
测绘科学技术学报
学科
地球科学
关键词
单频GNSS天线
无人机
双差伪距精度
模糊度首次固定时间
单频RTK
年,卷(期)
2019,(1)
所属期刊栏目
大地测量学与导航
研究方向
页码范围
1-5
页数
5页
分类号
P228
字数
3501字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1673-6338.2019.01.001
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
刘星
重庆大学土木工程学院
322
10653
50.0
94.0
2
罗浩
11
11
2.0
3.0
3
石俊炯
重庆大学土木工程学院
1
0
0.0
0.0
7
李安然
重庆大学土木工程学院
3
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传播情况
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引文网络
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(7)
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引证文献
(0)
同被引文献
(0)
二级引证文献
(0)
1995(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2004(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2011(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2012(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
2013(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
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参考文献(1)
二级参考文献(4)
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参考文献(2)
二级参考文献(0)
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参考文献(2)
二级参考文献(0)
2017(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2019(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
单频GNSS天线
无人机
双差伪距精度
模糊度首次固定时间
单频RTK
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
测绘科学技术学报
主办单位:
信息工程大学科研部
出版周期:
双月刊
ISSN:
1673-6338
CN:
41-1385/P
开本:
大16开
出版地:
河南省郑州市陇海中路66号
邮发代号:
36-391
创刊时间:
1984
语种:
chi
出版文献量(篇)
2536
总下载数(次)
9
总被引数(次)
23241
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