一种电力管线行走机器人的设计

• 作者: 俞沛宙 杨继辉 王成龙 薛花 陈德军
• 来源期刊: 电力与能源
• 学科: 工学
• 关键词: 电力顶管 行走机器人 自适应杆 自适应测距轮 码盘
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 电网技术
• 页码范围: 184-186,190
• 页数: 4页
• 分类号: T H112
• 字数: 2200字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11973/dlyny201902018

摘要

针对目前电力顶管(拉管)测距技术所采用的自动跟踪测量系统存在结构复杂、成本较高以及操作困难等问题,设计了一种测量精度高、可准确观测电力顶管(拉管)内部阻塞情况且成本相对低廉的电力管线行走机器人.介绍了可自动调节适应管径范围为160～200 mm的电力顶管(拉管)且具备一定爬坡能力的电力管线机器人机械结构,阐述了为整个系统配置的控制电路以及蜗轮蜗杆电机、自适应测距轮、测距码盘、摄像头和图像传输等硬件模块的功能,在160 mm直径的电力管线的环境中进行实地测量与调试,可实现对电力顶管(拉管)长度的精确测量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛花	上海电力大学电气工程学院	59	171	8.0	10.0
2	俞沛宙		5	2	1.0	1.0
3	杨继辉		1	0	0.0	0.0
4	陈德军		1	0	0.0	0.0
5	王成龙	上海电力大学电气工程学院	4	6	1.0	2.0