苹果采摘及分拣一体化机械设计

• 作者: 刘达志 徐平平 曹亚楠 朱文艳 段宝玉 金华明
• 来源期刊: 现代农业装备
• 学科: 农学
• 关键词: 采摘 分拣 气缸 夹取 伸缩
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 农业机械与装备
• 页码范围: 30-34
• 页数: 5页
• 分类号: S225
• 字数: 3113字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2154.2019.05.005

摘要

为了减轻果农在采摘与分拣果实过程中的工作量,解决采摘过程机械化程度低的问题,针对中小型果园,在气压传动与机械结构的基础上,研制了一种针对高空水果(苹果为主)采摘及分拣一体化装置.此装置由夹取机构、伸缩机构、动力输出装置和分拣装置四部分组成.利用单作用气缸控制夹取机构实现摘水果,利用双作用气缸实现装置的伸缩,通过动力输出装置为气缸提供气源,利用分拣装置实现水果的分拣.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段宝玉	内蒙古科技大学分析测试中心	23	117	5.0	10.0
2	曹亚楠	内蒙古科技大学机械工程学院	7	5	1.0	1.0
4	金华明	内蒙古科技大学机械工程学院	26	61	5.0	7.0
5	朱文艳	内蒙古科技大学机械工程学院	5	4	1.0	1.0
8	刘达志	内蒙古科技大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0
9	徐平平	内蒙古科技大学机械工程学院	11	12	1.0	3.0