考虑针齿位置和半径综合随机误差的摆线针轮啮合力计算方法

• 作者: 叶小芬 孟永帅 宫峰 王起梁 祝敏 陈馨雯
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 摆线针轮 啮合力 传动误差 针齿位置 针齿半径
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 76-81
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2019.10.015

摘要

摆线针轮行星传动是目前工业中常用的一种传动方式.实际加工和装配摆线轮与针轮时,各针齿的位置和半径难以精确为理论值,而是在加工误差范围内波动的随机变量,这会对摆线针轮的实际啮合情况有所影响.啮合力影响着摆线针轮传动的传动精度和平稳性,进而影响传动误差.推导了一种基于赫兹公式来计算摆线针轮传动啮合力的方法,提出在摆线轮与针齿啮合时存在针齿位置和半径的综合随机误差,推导了考虑这种综合随机误差的相对转角计算公式,并进一步结合算例进行了考虑随机误差的啮合力计算,分析了啮合力的变化对传动误差的影响.计算模型对机器人高精密减速器传动精度设计具有借鉴意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟永帅		7	4	1.0	1.0
2	王起梁		11	4	1.0	1.0
3	宫峰		9	4	1.0	1.0
4	祝敏		5	0	0.0	0.0
5	陈馨雯		4	0	0.0	0.0
6	叶小芬		5	0	0.0	0.0