基于AD和FAHP的救援机器人系统设计研究

• 作者: 李瑞琴 郭文孝
• 来源期刊: 煤炭技术
• 学科: 工学
• 关键词: 救援机器人 公理化设计 模糊层次综合评价法
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 煤矿机电与信息化
• 页码范围: 151-154
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2459字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13301/j.cnki.ct.2019.01.052

摘要

在救援机器人的设计过程中,提出一种基于公理化设计与模糊层次综合评价法相结合的设计方法,针对特定设计要求通过AD对救援机器人进行功能需求分析,运用"之"字形映射,对救援机器人的设计过程进行分析,给出了救援机器人系统的功能需求与设计,利用FAHP建立救援机器人的设计指标评价模型,采用定性与定量相结合的层次分析法确定指标体系中各因素的权重,对不同的救援机器人的设计系统进行评价,得出最优系统.该方法为救援机器人的设计提供了有效手段.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李瑞琴	中北大学机械工程学院	169	585	12.0	15.0
2	郭文孝	中北大学机械工程学院	15	38	5.0	5.0