四轮独立驱动电动汽车多模式自适应车速估计方法

• 作者: 刘平 孙磊 杨明亮 罗立全 陈晓菲
• 来源期刊: 汽车技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 四轮驱动 电动汽车 车速估计 联合仿真 硬件在环
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 页码范围: 36-41
• 页数: 6页
• 分类号: U461.1
• 字数: 4205字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19620/j.cnki.1000-3703.20180635

摘要

提出一种多模式自适应车速在线估计方法,通过轮速、车辆加速度等信息综合判断每个车轮的稳定性,利用Simulink/Stateflow搭建逻辑决策模型,根据四轮稳定状态实时选择相应策略对车速进行在线估计,同时研究了轮加速度与车辆加速度的内在联系,并根据仿真结果推导了经验关系式.在Simulink/CarSim联合仿真环境下进行工况仿真,并基于dSPACE/Infineon-TriCore搭建试验平台,开展硬件在环试验,结果表明,该方法可以较为精确地对车速进行实时估计.