免疫粒子滤波在声呐图像目标跟踪中的应用

• 作者: 崔杰 石洋 胡长青
• 来源期刊: 声学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 声呐图像 目标跟踪 粒子滤波 免疫算法
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 水声学
• 页码范围: 370-375
• 页数: 6页
• 分类号: TB566
• 字数: 4655字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16300/j.cnki.1000-3630.2019.04.002

摘要

基于前视声呐图像序列,研究并实现了经免疫算法优化的粒子滤波水下目标跟踪.声呐图像分割成二值图后,提取目标的区域形状特征以构建观测模型,设计目标模板自适应更新方法;将免疫算法的克隆与变异思想引入到粒子滤波中以解决粒子退化问题.对两组水下运动物体的跟踪实验表明,即使目标存在一定形变与干扰,文中的免疫粒子滤波算法仍能以较高的精度跟踪到目标真实运动轨迹;相比于传统粒子滤波算法,稳定性也更强.