ADAS控制器虚拟测试方法研究

• 作者: 余天啸 张志强 张珊 郭魁元
• 来源期刊: 中国汽车:英文版
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能网联汽车 ADAS控制器 虚拟测试
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 页码范围: 39-43
• 页数: 5页
• 分类号: U463.6

摘要

ADAS控制器主要通过传感器(如毫米波雷达、摄像头等)感知外界环境信息,并根据这些信息来决策车辆驾驶行为,以辅助驾驶员驾驶。随着汽车先进驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistant System,ADAS)的快速发展,越来越多的ADAS功能被搭载在智能网联汽车上,如自动紧急制动(Autonomous Emergency Braking,AEB)、自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control,ACC)等。目前针对ADAS控制器功能的测试方法主要是将其集成在整车上进行道路测试,这种测试方法效率较低,且难以实现危险、极限工况的复现,不能完整的评价控制器的功能。因此,本文提出一种基于ADAS控制器的虚拟测试方法,通过构建日常或极限的仿真测试场景,在短时间内完成大量的测试。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余天啸		4	0	0.0	0.0
2	郭魁元		5	0	0.0	0.0
3	张志强		2	0	0.0	0.0
4	张珊		3	0	0.0	0.0