一种智能婴儿车的设计

• 作者: 林宗德
• 来源期刊: 吉林化工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 智能婴儿车 避障 跟随 STC89C52单片机
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 页码范围: 36-42
• 页数: 7页
• 分类号: TH12
• 字数: 1853字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16039/j.cnki.cn22-1249.2019.01.008

摘要

设计实现一款能够对主人进行跟随,避开障碍并且能够实现Android手机蓝牙控制的智能婴儿车.基于STC89C52单片机,设计并实现一款红外线避障、超声波跟随定位的智能婴儿车控制系统,在SL-51B开发板上完成设计的全部功能,并且该婴儿车能够被Android手机蓝牙控制终端所控制.Android手机终端蓝牙界面用来控制婴儿车的前进、后退、左转、右转.