一种两步式相关极值重力匹配算法

• 作者: 王新宇 蔡体菁 魏琪鹭
• 来源期刊: 压电与声光
• 学科: 交通运输
• 关键词: 重力匹配 组合导航系统 相关极值算法 刚性变换 均方差相关算法
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 页码范围: 747-751
• 页数: 5页
• 分类号: TN96|U666.1
• 字数: 3613字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11977/j.issn.1004-2474.2019.05.029

摘要

针对相关极值重力匹配算法实时性较差且要求初始误差较小的问题,该文提出一种两步式相关极值重力匹配算法.首先使用快速均方差相关(MSD)算法进行粗匹配,然后提取合适的粗匹配结果作为刚性变换的基准,将惯性导航系统(INS)轨迹变换到实际轨迹附近,产生新的待匹配轨迹,最后在新待匹配轨迹附近进行精确搜索,寻找代价最小路径.通过仿真实验验证了两步式匹配算法效果.两步匹配结合2种方法的优势,使重力匹配法适应于INS初始误差较大的情况,提高效率和实时性,同时保持匹配结果的高精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡体菁	东南大学仪器科学与工程学院	83	827	17.0	24.0
2	王新宇	中国电子科技集团公司第二十六研究所	4	6	2.0	2.0
3	魏琪鹭	东南大学仪器科学与工程学院	1	0	0.0	0.0