基于异构特征信息匹配的车辆自主定位方法研究

• 作者: 李雯 王向东 袁洪 陆一 魏东岩
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 交通运输
• 关键词: 众包 自主定位 HMM 异构融合
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 定位与授时
• 页码范围: 75-81
• 页数: 7页
• 分类号: U666.11
• 字数: 6087字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2019.03.010

摘要

针对车辆在GNSS拒止条件下的定位需求,提出了一种基于多源异构特征信息联合匹配的自主定位方法,并从数据库建立和匹配方法2个方面分别进行了分析研究.提出了基于众包数据的特征信息库建立方法,通过地磁、WLAN、蓝牙、蜂窝网等信息对众包数据进行分段与聚类,利用提出的DBSCAN算法进行地图重构;此外,还提出了基于HMM模型的异构特征联合匹配定位方法,可将多种传感器提供的观测量以特征方式进行联合匹配.试验结果表明,该方法可以很好地解决GNSS拒止条件下的车辆自主定位问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李雯	中国科学院光电研究院	7	107	4.0	7.0
5	袁洪	中国科学院光电研究院	86	536	13.0	20.0
6	魏东岩	中国科学院光电研究院	9	43	4.0	6.0
7	陆一	中国科学院光电研究院	1	0	0.0	0.0
11	王向东		3	0	0.0	0.0