机器人在眼科手术中的应用及研究进展

• 作者: 杨洋 梁庆丰 贺昌岩 韩少峰
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 眼科手术机器人 智能手术器械 眼组织生物力学分析 RCM(远程运动中心)机构 多维信号传感 精密运动控制
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 综述与介绍
• 页码范围: 265-275
• 页数: 11页
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180292

摘要

首先分析了典型的眼科手术操作,提出了眼科机器人设计的一般要求.然后,从机器人系统和手术器械两方面出发,介绍了国内外眼科机器人的研究进展.最后,总结了当前眼科机器人系统的关键技术,包括眼组织生物力学分析、机构设计、多维信息传感以及精密运动控制技术,并分析了发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨洋	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	66	354	11.0	17.0
2	梁庆丰	首都医科大学附属北京同仁医院北京市眼科研究所北京市眼科学与视觉科学重点实验室	32	24	3.0	4.0
3	韩少峰	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	2	2	1.0	1.0
4	贺昌岩	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	1	2	1.0	1.0