数字轨道地图平面线形特征提取方法研究

• 作者: 上官伟 刘江 王剑 蔡伯根 陶维杰
• 来源期刊: 铁道学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 数字轨道地图 平面线形 整体最小二乘
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 铁道通信信号、信息化
• 页码范围: 81-87
• 页数: 7页
• 分类号: U284
• 字数: 5684字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8360.2019.09.011

摘要

数字轨道地图是卫星定位技术应用到铁路运输行业的基础,根据铁路线路设计时三种平面线形——直线、缓和曲线和圆曲线的不同特征,采用基于方位角的曲率方法进行平面线形的初步识别,再以横向误差为约束条件迭代确定满足要求的线形分段,进而采用整体最小二乘的方法对三种线形进行拟合,实现数字轨道地图的平面线形特征提取.青藏线实测数据结果表明,该算法是可行且有效的,不仅能识别拟合线路的平面线形,用少数关键点和相关参数就能表达出整体的几何特征;而且拟合后线路的横向误差和纵向累积误差都较小,满足高精度应用的要求.