一种磁吸附式微小型惯性粘滑运动平台研究

• 作者: 刘彬 孙立宁 王振华 钟博文
• 来源期刊: 压电与声光
• 学科: 工学
• 关键词: 压电陶瓷 惯性粘滑运动 小体积 纳米定位 柔性铰链
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 页码范围: 725-727,764
• 页数: 4页
• 分类号: TH703|TP242
• 字数: 2154字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11977/j.issn.1004-2474.2019.05.025

摘要

在显微操作领域中,要求运动平台能在狭小空间中实现高精度的位姿调整,因此,该文提出了一款整体尺寸仅10 mm×10 mm×10 mm的惯性粘滑精密跨出度定位运动平台.该结构的设计采用将惯性部分与滑块部分集成为一体的设计方案,摩擦力使用磁铁来提供.对惯性粘滑运动平台中的柔性铰链进行尺寸优化,并使用有限元分析软件进行校核,验证理论分析的正确性.测试样机性能结果表明,水平方向最大运动速度为4.966 mm/s,竖直方向上运动速度可达2.1 mm/s,正、反向最大单步位移分别为2.984 μm和2.349 μm,步长重复性良好.实验证明,该样机具有体积小,运动速度快,步长重复性稳定等特点,适用于狭小空间内的高精度运动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙立宁	苏州大学机电工程学院	62	639	14.0	24.0
2	王振华	苏州大学机电工程学院	30	181	7.0	13.0
3	刘彬	苏州大学机电工程学院	8	22	3.0	4.0
4	钟博文	苏州大学机电工程学院	5	7	2.0	2.0