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基于模糊PID控制的飞船返回舱打捞水平姿态补偿系统研究
基于模糊PID控制的飞船返回舱打捞水平姿态补偿系统研究
作者:
徐志强
林礼群
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
飞船返回舱
打捞
模糊PID
拦截臂
变幅油缸
模型试验
摘要:
为提高高海况飞船返回舱打捞成功率与安全性,介绍了一种舷侧柔性打捞系统方法原理.针对救助母船运动对拦截臂打捞稳定安全性问题,提出了一种以吊机变幅油缸为执行机构控制拦截臂横摇运动方法,采用传统PID控制方法和模糊PID控制方法分别对打捞水平姿态补偿系统进行模型试验研究,模型试验系统的横摇运动通过摇摆台模拟实现.结果显示:采用传统PID控制受电液比例换向阀反向死区的影响,变幅油缸缩回延时不能及时补偿而严重影响打捞效率,而模糊PID控制能改善控制性能,模型试验系统具有响应速度快、运行稳定可靠特点,模拟六级海况下补偿精度达到 ±1.3°,能满足高海况打捞要求.该理论方法和试验数据可为原型样机的控制优化设计提供参考.
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打捞设备
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多用途飞船缩比返回舱创新研制管理模式探索
多用途飞船
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文献信息
篇名
基于模糊PID控制的飞船返回舱打捞水平姿态补偿系统研究
来源期刊
渔业现代化
学科
工学
关键词
飞船返回舱
打捞
模糊PID
拦截臂
变幅油缸
模型试验
年,卷(期)
2019,(2)
所属期刊栏目
渔船与捕捞
研究方向
页码范围
67-72
页数
6页
分类号
TP24
字数
3545字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1007-9580.2019.02.011
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
徐志强
中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所农业农村部远洋渔船与装备重点实验室
20
64
5.0
7.0
2
林礼群
中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所农业农村部远洋渔船与装备重点实验室
6
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传播情况
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引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
飞船返回舱
打捞
模糊PID
拦截臂
变幅油缸
模型试验
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
渔业现代化
主办单位:
中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
中国渔船渔机渔具行业协会
出版周期:
双月刊
ISSN:
1007-9580
CN:
31-1737/S
开本:
大16开
出版地:
上海市赤峰路63号
邮发代号:
4-230
创刊时间:
1973
语种:
chi
出版文献量(篇)
2381
总下载数(次)
4
总被引数(次)
15011
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