航天服硬式髋关节耦合机构建模与运动分析

• 作者: 徐利梅 李学生 林丹兰 王振伟 程鹏 谢晓梅
• 来源期刊: 载人航天
• 学科: 工学
• 关键词: 航天服 硬质髋关节 机构设计 运动分析
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 433-439
• 页数: 7页
• 分类号: TH111
• 字数: 4161字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5825.2019.04.003

摘要

为提高航天服下肢活动的灵活性,给出一种耦合硬质髋关节的机构模型、表达参数及约束条件.根据机构设计原理,建立大腿-髋关节耦合的混合机构模型,完成机构自由度的计算.采用矢量表达法,建立大腿-髋关节机构的平面运动方程,完成髋关节机构的运动计算与分析.结果表明:髋关节概念模型与人体下肢具有相同的自由度,建立的机构运动方程与实际人体大腿的运动形式相一致,髋关节机构模型是合理可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李学生	电子科技大学航空航天学院	12	52	4.0	7.0
2	徐利梅	电子科技大学航空航天学院	39	267	9.0	15.0
3	谢晓梅	电子科技大学航空航天学院	9	24	2.0	4.0
4	王振伟	电子科技大学航空航天学院	13	322	5.0	13.0
5	程鹏	电子科技大学航空航天学院	2	2	1.0	1.0
6	林丹兰	电子科技大学航空航天学院	1	1	1.0	1.0