基于GMA柔性换向放大机构的结构设计与优化

• 作者: 喻曹丰 徐彬 王传礼 解甜
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 柔性换向放大机构 柔性铰链 超磁致伸缩驱动器(GMA) 有限元分析 优化设计
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 62-67
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2019.10.012

摘要

设计了一种以超磁致伸缩驱动器(GMA)为驱动单元,以杠杆式柔性铰链进行位移换向放大的微位移传递机构.根据弹性力学理论,在考虑柔性铰链转动中心偏移量的基础上,推导出柔性换向放大机构的放大比和固有频率表达式,运用Matlab软件优化分析柔性铰链的切割半径R和最小厚度t等几何参数,获得了柔性铰链几何参数的最优值,并对优化后的结果进行有限元分析,最后,将仿真结果与理论分析结果进行了对比.研究结果表明,理论分析与有限元分析验证了理论模型的正确性,实现了机构放大倍数高、位移换向呈直线输出的设计目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王传礼	安徽理工大学机械工程学院	109	781	14.0	23.0
2	喻曹丰	安徽理工大学机械工程学院	24	64	6.0	7.0
3	徐彬	安徽理工大学机械工程学院	9	8	2.0	2.0
4	解甜	安徽理工大学机械工程学院	9	12	2.0	3.0