基于超声波定位的感应式无线能量传输原理 及精度分析

• 作者: 刘治钢 张晓峰 杨世春 杨鹏 闫啸宇 陈宇航 马亮
• 来源期刊: 电源学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无线能量传输 超声波定位 到达时间差 精度分析
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 无线电能传输
• 页码范围: 87-93
• 页数: 7页
• 分类号: U469.72
• 字数: 4564字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13234/j.issn.2095-2805.2019.4.87

摘要

采用基于到达时间差TDOA算法的超声波定位为电动汽车感应式无线能量传输提供对准方法,并使用了卡尔曼滤波结合超声波模块进行实验验证.为提高算法精度,基于TDOA算法超声波定位模型提出一种发射器位置计算方法;然后在算法原理推导过程中,分别对算法中影响定位精度的主要因素,如传感器位置布置形式、接收传感器间距、时间差测量误差、发射传感器高度等,进行了仿真和对比;最后对算法仿真结论进行实验验证,实现了在误差允许范围内的精准定位.该结论对采用TDOA算法进行超声波定位的方案及参数选取提供了一定的依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨世春	北京航空航天大学交通科学与工程学院	40	255	8.0	14.0
2	杨鹏	北京航空航天大学交通科学与工程学院	9	83	5.0	9.0
3	刘治钢		2	2	1.0	1.0
4	张晓峰		1	1	1.0	1.0
5	马亮		1	1	1.0	1.0
6	闫啸宇	北京航空航天大学交通科学与工程学院	3	2	1.0	1.0
7	陈宇航	北京林业大学工学院	1	1	1.0	1.0