纯电动汽车电动助力转向模糊控制策略研究

• 作者: 蔡彦兵 赵亮
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 纯电动汽车 电动助力转向系统 回正阻力 实时行驶工况 模糊PID控制 硬件在环
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TN703
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1801887

摘要

助力电机和减速装置是纯电动汽车电动助力转向系统 (EPS) 的核心部件, 由于机构本身的惯量以及摩擦阻尼等因素影响EPS系统的转向性能, 针对EPS系统响应慢、回正控制不灵敏的问题, 提出一种基于模糊控制策略的控制方法来减小EPS系统的回正阻力, 从而改善EPS系统的转向性能.其中, 建立了EPS系统数学模型, 对在实时行驶工况下纯电动汽车的EPS系统电机电流、电机转矩、方向盘转矩为控制对象, 为了验证该控制策略的可行性, 搭建了纯电动汽车EPS系统硬件在环实验环境, 实验结果表明, 所采用的模糊PID控制策略能很好的改善实时工况下的EPS系统转向性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡彦兵		3	0	0.0	0.0
2	赵亮		2	0	0.0	0.0