工业机器人技术课程实践教学方法研究

• 作者: 吴光永 王成琳 罗天洪 谷明信
• 来源期刊: 福建电脑
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人技术 新工科 教学实践方案
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 教学与管理
• 页码范围: 129-130
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1328字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16707/j.cnki.fjpc.2019.07.046

摘要

《工业机器人技术》课程已成为新工科建设的新热点.针对该问题,结合工业机器人技术的课程特征,以六自由度工业机器人本体、末端执行器、示教器等关键部件作为理论讲授主体,以OTC焊接机器人集成与应用为例,探究了一种教学实践方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴光永	重庆文理学院机电工程学院	3	1	1.0	1.0
2	谷明信	重庆文理学院机电工程学院	11	32	3.0	5.0
3	罗天洪	重庆文理学院机电工程学院	12	4	1.0	1.0
4	王成琳	重庆文理学院机电工程学院	4	0	0.0	0.0