小型履带自走式电动多功能作业平台的设计及试验

• 作者: 吴永栓 周俊 周学剑 孙晨阳 於锋
• 来源期刊: 湖南农业大学学报（自然科学版）
• 学科: 农学
• 关键词: 履带自走式电动作业平台 参数设计 多功能
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 农业工程
• 页码范围: 664-668
• 页数: 5页
• 分类号: S219.4
• 字数: 3636字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13331/j.cnki.jhau.2019.06.016

摘要

针对传统小型拖拉机(功率低于10 kW)采用内燃机轮式驱动,排放污染大、环境适应性较差、作业功能单一等问题,研制了一款履带自走式电动多功能作业平台,通过搭载旋耕和起垄机具完成田间作业.平台主要由电机、电池箱、变速箱、履带底盘、座椅、悬挂机构、操纵机构、PTO输出等组成;电动机输出轴将动力传递到变速箱输入轴,调节变速箱档位,改变平台前进速度,作业过程电机保持恒速运转,使PTO(动力输出装置)转速恒定,保证平台平稳作业.主要对传动系统、动力参数、履带行走机构进行了设计.确定电机型号XQ-7.5-6,额定功率7.5 kW,功率储备系数20％;传动系统包含3个前进档和1个倒退档;履带宽度230 mm,节距72 mm,轨距650 mm.旋耕及起垄试验结果表明:旋耕平均耕宽86.4 cm,平均耕深16.9 cm;起垄平均垄顶宽42.4 cm,平均垄底宽82.7 cm,平均垄高26.8 cm;作业过程中,电机转速在平均转速的7％～10％波动,平台运行平稳,动力输出均匀;选择功率储备系数20％,能够满足小型拖拉机旋耕、起垄作业需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周俊	南京农业大学工学院	84	1938	28.0	41.0
2	於锋		11	17	3.0	4.0
3	周学剑		13	15	3.0	3.0
4	吴永栓	南京农业大学工学院	1	0	0.0	0.0
5	孙晨阳	南京农业大学工学院	2	8	1.0	2.0