永磁同步电机-2R机构多非线性耦合系统动力学分析及混沌控制

• 作者: 丁维高 曹书磊 谢进
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 永磁同步电机-2R机构 键合图 多非线性 耦合强度 混沌控制
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 试验分析
• 页码范围: 113-117
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2019.10.021

摘要

以研究多能域耦合系统的现代建模方法之一——键合图为基础,建立了永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)-2R机构多非线性耦合系统数学模型,并采用龙格-库塔法对其进行求解.在该耦合系统中,通过双参数混沌边缘法、分叉图以及最大李雅普诺夫指数,分析了多非线性系统之间的耦合作用对系统动力学特性的影响.当各子系统均处于混沌运动状态时,用通过主动控制方法调整耦合强度对其混沌运动进行了控制.研究发现,当耦合子系统都处于混沌运动状态时,由于子系统之间的耦合作用,系统动力学特性也随着耦合作用强度的改变而改变,耦合强度增大,系统混沌吸引子消失,逐渐从混沌运动状态变成周期运动状态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢进	西南交通大学机械工程学院	67	343	10.0	15.0
2	丁维高	西南交通大学机械工程学院	4	1	1.0	1.0
3	曹书磊	西南交通大学机械工程学院	2	2	1.0	1.0