园林自动喷药机器人杂草识别与导航方法探究

• 作者: 曹爱霞 秦富贞
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 园林 喷药机器人 计算机视觉 杂草识别 导航
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 234-237
• 页数: 4页
• 分类号: S126
• 字数: 2322字
• 语种: 中文

摘要

园林杂草与景观植物伴随生长,在防控不力的情况下能够很快发展为优势种群,引起自然景观早衰和退化.喷洒除草剂是清除园林杂草的有效方法,但会威胁操作人员的健康.喷药机器人若要准确、高效地完成喷药作业,则必须具备精准喷药和自主导航的功能.为此,将计算机视觉应用在园林喷药机器人上,根据颜色和形状特征识别杂草,根据颜色特征识别路径并规划获得行走路线.试验中,喷药机器人对园林杂草具有较高的识别精度,实际行走路线与规划的路线基本吻合,能够实现精准喷药和自主导航;机器人处理单幅图像仅耗时0.1 s,可以满足实际作业的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹爱霞		53	93	5.0	7.0
2	秦富贞		18	12	2.0	3.0