基于ARM的钢珠抛射装置设计

• 作者: 于锦涛 温如春 范振 雷思敏 韩树人
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: ARM 闭环伺服系统 MATLAB 钢珠运动数学模型
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 理论探索
• 页码范围: 3-4,7
• 页数: 3页
• 分类号: TP23
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2019.07.003

摘要

传统的抛射装置中,通常利用燃料产生的空气压力,推动发射管内物体运动.其发射路线具有较大的不确定性,无法实现对抛射距离的精确控制.钢球抛射装置基于ARM芯片STM32F407ZGT6,配合松下A5伺服驱动器及电机,通过反馈电机转动产生的Z相脉冲构成一个闭环伺服系统,可以实现伺服电机转动角度及转速的精确控制.基于MATLAB建立钢珠运动数学模型,使用HMI触摸串口屏设定抛射距离,抛射装置能够精准地抛射钢珠至设定距离,并且最远抛射距离极大.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩树人	江西理工大学电气工程与自动化学院	19	160	6.0	12.0
2	温如春	江西理工大学电气工程与自动化学院	33	109	6.0	8.0
3	范振	江西理工大学电气工程与自动化学院	2	0	0.0	0.0
4	雷思敏	江西理工大学电气工程与自动化学院	2	0	0.0	0.0
5	于锦涛	江西理工大学电气工程与自动化学院	1	0	0.0	0.0