基于新型趋近律的永磁超环面电动机滑模控制

• 作者: 刘欣 张林
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁超环面电动机 新型趋近律 滑模控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 64-67
• 页数: 4页
• 分类号: TM351|TM464
• 字数: 3495字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2019.05.015

摘要

将一种新型指数趋近律的滑模控制策略应用到超环面电机控制系统中,解决了传统指数趋近律滑模增益选取难的问题.基于超环面电机系统的数学模型,设计了指数趋近律滑模控制器,将该电机状态变量的幂次项加入到趋近律的变速项中,同时在变速项中采用饱和函数,使系统状态在滑动层内运动,完成了新型滑模控制器的设计和仿真分析对比.结果表明,该新型趋近律能有效地缩短调稳时间,消除超调现象,提高系统的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘欣	天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室	22	32	3.0	4.0
2	张林	天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室	3	7	1.0	2.0