一种基于运动模型和惯导陀螺仪的列车定位方法

• 作者: 梁飞
• 来源期刊: 控制与信息技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 列车定位 运动模型 惯导陀螺仪 Kalman滤波 多传感信息融合
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 信息技术与系统
• 页码范围: 67-70
• 页数: 4页
• 分类号: U285
• 语种: 中文
• DOI: 10.13889/j.issn.2096-5427.2019.06.013

摘要

GPS/BD定位是列车定位的主要方法之一.为解决卫星信号丢失时的定位问题,文章提出一种基于列车运动模型和惯导陀螺仪,并利用 Kalman滤波算法进行优化处理的卫星信号盲区列车定位方法.仿真验证结果表明,采用该方法,有卫星信号时,能提高定位精度;卫星信号丢失时,能够在一定时间内给出较高精度的定位结果.