基于并联平台的海上风电运维船舶辅助登靠系统

• 作者: 冯延晖 汤海山 苏建国 邱颖宁 陈浪
• 来源期刊: 可再生能源
• 学科: 工学
• 关键词: 风电运维 辅助登靠 并联平台 运动补偿 联合仿真
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 页码范围: 106-111
• 页数: 6页
• 分类号: TK83
• 字数: 4354字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5292.2019.01.017

摘要

与陆上风力发电设备相比,海上风力发电机的运营工作更复杂,维护难度更大.文章针对海上并联风电平台的应用,设计了运维船舶的辅助登靠系统.该系统能补偿因风浪导致船舶的6个自由度不规则运动,用于帮助工作人员安全登靠.为验证系统可行性,采用Adams建立了并联平台的虚拟样机,导入Matlab,以并联平台的运动学反解为基础,建立了PID反馈控制系统,对并联平台的减振性能进行了仿真研究.仿真结果表明,该系统具有较好的响应特性,各自由度减振效果达到了95％,具有一定的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏建国	南京理工大学能源与动力工程学院	2	1	1.0	1.0
2	冯延晖	南京理工大学能源与动力工程学院	21	69	6.0	7.0
3	汤海山	南京理工大学能源与动力工程学院	2	1	1.0	1.0
4	陈浪		1	1	1.0	1.0
5	邱颖宁	南京理工大学能源与动力工程学院	22	70	6.0	7.0