人体快转向运动自适应卡尔曼跟踪算法

• 作者: 姜嘉璇 黄春琳
• 来源期刊: 现代雷达
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标轨迹跟踪 自适应卡尔曼滤波 快转向运动 轨迹交叉
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 数据处理
• 页码范围: 54-60
• 页数: 7页
• 分类号: TN953
• 字数: 5390字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16592/j.cnki.1004-7859.2019.07.010

摘要

穿墙雷达对人体目标进行跟踪探测面临一系列技术难点,包括墙体反射产生的虚警、射频干扰、定位误差和目标丢失等.针对上述问题,文中基于多目标数据关联和自适应的卡尔曼滤波算法,提出一种适用于穿墙雷达探测的快转向运动人体轨迹跟踪综合处理算法,重点解决快转向运动人体目标的跟踪及多运动人体目标的轨迹交叉等问题.实验结果验证了该算法具有虚警较少、轨迹平滑、计算量小、易于工程实现、定位误差可减小50％等优点.对于反向运动的人体目标,算法也可进行有效跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄春琳	国防科技大学电子科学学院	37	435	13.0	19.0
2	姜嘉璇	国防科技大学电子科学学院	1	2	1.0	1.0