基于MEMS传感器组合的行人室内高度定位算法

• 作者: 刘宇 方针 李瑶 路永乐 邸克 郭俊启
• 来源期刊: 压电与声光
• 学科: 交通运输
• 关键词: 传感器组合 加速度计 峰值 四分位距 室内高度
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 页码范围: 690-693,746
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2902字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11977/j.issn.1004-2474.2019.05.018

摘要

针对气压计易受环境温度影响的问题,该文提出了一种基于微机电系统(MEMS)加速度计和气压计融合的行人室内高度定位算法.该算法分别利用x轴加速度计的峰值特征和z轴加速度计的四分位距特征进行上、下楼判定;然后利用滤除掉气压突跳点的气压计数据进行高度解算;最后行人平走时,将解算高度修正到半层楼高的整数倍,减少高度误差.实验结果表明,该文提出的行人室内高度定位算法不易受环境温度的影响,解算高度与实际楼层高度的误差小于2 m,可将人员定位到正确楼层.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘宇	重庆邮电大学先进传感器件与系统集成研究室	77	297	9.0	11.0
2	方针	中国电子科技集团公司第二十六研究所	26	91	6.0	8.0
3	路永乐	重庆邮电大学先进传感器件与系统集成研究室	37	112	6.0	8.0
4	邸克	重庆邮电大学先进传感器件与系统集成研究室	11	24	3.0	4.0
5	郭俊启	重庆邮电大学先进传感器件与系统集成研究室	11	22	2.0	4.0
6	李瑶	重庆邮电大学先进传感器件与系统集成研究室	3	8	2.0	2.0