基于增强型MCS-51单片机的可避障竞步机器人控制系统设计

• 作者: 蒋善超 陆宽
• 来源期刊: 智能机器人
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 增强型单片机 自动避障
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 页码范围: 51-53
• 页数: 3页
• 分类号: TP2

摘要

机器人技术很早就进入大众的视野,自动避障已经成为一项基本的功能。本文介绍了利用增强型MCS-51单片机控制LSC-32路舵机控制板进行竞步机器人自动避障的方法。用超声波传感器为探测装置,对机器人前进方向上的道路进行预测,碰到障碍物时会改变方向前进。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋善超	盐城工学院电气工程学院	13	0	0.0	0.0
2	陆宽	盐城工学院电气工程学院	1	0	0.0	0.0