智能高精地图数据逻辑结构与关键技术

• 作者: 刘经南 吴杭彬 李莹 詹骄 郭迟 黄鹤
• 来源期刊: 测绘学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 智能高精地图 信息传输模型 数据逻辑结构 用户模型 计算模式 边云协同
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 939-953
• 页数: 15页
• 分类号: P208
• 字数: 11212字
• 语种: 中文

摘要

以车辆自动驾驶、无人驾驶为研究对象,讨论定义了智能高精地图,认为智能高精地图作为未来出行的关键一环,是交通资源全时空实时感知的载体和交通工具全过程运行管控的依据.智能高精地图作为一种全新的地图形式,与传统导航电子地图相比,在地图学理论和应用需求等方面有其鲜明特点.为推动智能高精地图研究与应用进展,需要对其关键特征与问题展开分析讨论.本文从地图学理论上提出智能高精地图信息传输模型;从实际应用上结合轮式机器人自主智能控制流程,提出智能高精地图数据逻辑结构,并分析其在自动驾驶中的应用;从计算模式上总结"众包+边云协同计算"计算模式,并针对如何提高众包数据质量的问题,开展关键技术分析;从应用场景上分析未来智能高精地图的有效应用场景;最后提出对本领域未来发展的一些思考与建议.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘经南	武汉大学卫星导航定位技术研究中心	121	2294	25.0	45.0
2	吴杭彬	同济大学测绘与地理信息学院	34	468	13.0	21.0
3	郭迟	武汉大学卫星导航定位技术研究中心	26	370	8.0	19.0
4	黄鹤	北京建筑大学测绘与城市空间信息学院	33	116	6.0	9.0
5	詹骄	武汉大学卫星导航定位技术研究中心	2	6	2.0	2.0
6	李莹		1	4	1.0	1.0