基于北斗高精度位置服务的无人机变电站自主巡检应用的研究

• 作者: 李君海 熊道洋
• 来源期刊: 湖北电力
• 学科: 工学
• 关键词: 北斗 无人机 自主巡检 短基线定姿 变电站
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 无人机
• 页码范围: 77-83
• 页数: 7页
• 分类号: TM63
• 字数: 6609字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19308/j.hep.2019.04.012

摘要

利用北斗高精度定位技术,无人机自主飞行技术,无人机通讯技术构建了无人机在变电站等狭小空间内的巡检体系.该体系包括无人机巡检路径标准规划与采集验证、基于高精度位置服务的无人机自主飞行控制系统、无人机与应用平台通信控制、无人机巡检成果识别与管理.设计了基于高精度定位技术的无人机变电站自主巡检整体架构、无人机自主巡检安全策略和自主巡检事务处理机制、无人机视频位置实时回传系统,研发了无人机变电站自主巡检系统.经过实地测试,在北斗高精度定位服务的辅助下,无人机自主巡检重复飞行在拍照点的悬停精度平均可以达到5 cm(E-W)、6 cm(N-S)、7 cm(H),姿态朝向角平均为56″,说明在该系统的保障下,无人机可以在变电站等狭小区域内安全有效地进行巡检作业.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊道洋		4	0	0.0	0.0