基于激光雷达与红外数据融合的跟踪算法

• 作者: 余跃 刘浩伟 杨波 王兴 邵艳明
• 来源期刊: 红外技术
• 学科: 工学
• 关键词: 红外图像 激光雷达 一致性点漂移 数据融合 稳定跟踪 抗干扰
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 图像处理与仿真
• 页码范围: 947-955
• 页数: 9页
• 分类号: TN957.52
• 字数: 5070字
• 语种: 中文

摘要

针对精确制导中目标的自动识别、稳定跟踪与抗干扰需求,提出了一种基于激光雷达与红外数据融合的目标识别与抗干扰方法.首先采用一致性点漂移(CPD)算法对目标在不同图像中的轮廓特性进行匹配,完成了激光与红外图像的配准;然后利用红外图像中目标的能量和形状信息、激光图像中的距离信息完成激光与红外图像的决策级融合;最后利用改进的核相关跟踪算法完成目标的跟踪与抗干扰.通过激光雷达与红外仿真数据的实验,验证了文中方法在目标跟踪与抗干扰性能上的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘浩伟		3	3	1.0	1.0
5	杨波		15	2	1.0	1.0
7	邵艳明		6	5	1.0	1.0
9	王兴		3	1	1.0	1.0