定位导航空投救援无人机的设计

• 作者: 卢浩东 舒强 雷国伟 马国梁
• 来源期刊: 无线电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行器原理 飞行控制板 空投救援 热释电传感器
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 测控遥感与导航定位
• 页码范围: 224-228
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2896字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3106.2019.03.10

摘要

基于空投救援活动的需求,设计一台能平稳飞行的户外微型无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV).无人机以APM飞控芯片(ArduPilotMega,APM)作为核心,能够提供一个适应能力强、 抗干扰能力稳定的飞行控制平台.飞行器芯片内部采用了多传感器融合技术,如气压传感器协同控制来实现空中稳定飞行.同时,飞行器采用了单片机构建的空投救援模块,来实现空投救援任务.其中,空投救援模块采用热释电传感器捕捉人的信号,从而实现空投外设电机触发转动,释放空投物资.试验结果表明,飞行器现阶段可以完成垂直起降、 直航、 左右偏转、 空投以及GPS返航等功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	舒强	集美大学理学院	17	53	5.0	6.0
2	雷国伟	集美大学理学院	37	121	6.0	8.0
4	马国梁	集美大学理学院	1	2	1.0	1.0
8	卢浩东	集美大学理学院	1	2	1.0	1.0