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Parameter estimation survey for multi-joint robot dynamic calibration case study
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摘要：
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Elemental characteristics and paleoenvironment reconstruction: a case study of the Triassic lacustri
Trace elements
Occurrence mode
Paleoenvironment
Zhangjiatan oil shale
Yanchang Formation
Ordos Basin
An experimental study on dynamic coupling process of alkaline feldspar dissolution and secondary min
Alkaline feldspar
Dissolution rate
Precipitation
Mineral conversion
Secondary porosity
Iron isotope fractionation during fenitization: a case study of carbonatite dykes from Bayan Obo, In
Iron isotopes
Fenitization
Fluid exsolution
Carbonatite
Bayan Obo
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文献信息
| 篇名 | Parameter estimation survey for multi-joint robot dynamic calibration case study | ||
| 来源期刊 | 中国科学 | 学科 | 工学 |
| 关键词 | dynamic parameter calibration friction calibration robot dynamics industrial manipulator dynamic models | ||
| 年，卷（期） | zgkx_2019,（10） | 所属期刊栏目 | |
| 研究方向 | 页码范围 | 102-116 | |
| 页数 | 15页 | 分类号 | TP242 |
| 字数 | 语种 | 中文 | |
| DOI | |||
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