基于AMESim与Simulink的探矿船四锚定位电液控制系统的研究

• 作者: 周建飞 张玉莲 朱一杰 胡即明
• 来源期刊: 浙江海洋学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: AMESim Matlab PID 电液控制 四锚定位
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 页码范围: 530-535
• 页数: 6页
• 分类号: TH162|TP391.9
• 字数: 4258字
• 语种: 中文

摘要

传统锚泊定位存在精度差、自动化程度低、锚泊周期短、人力劳动强度大等缺点,而基于电液控制的四锚定位系统解决了传统锚泊的缺点.为满足电液控制系统的位置误差及动态响应的要求,应用液压仿真软件AMESim建立锚泊控制系统的物理模型,在Matlab/Simulink中建立控制系统的PID模型,通过AMESim/Simulink的联合仿真模型,证明了基于电液控制的四锚定位系统既保证了探矿船定位精度的要求,又提高了定位效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张玉莲	浙江海洋大学东海科学技术学院	69	272	8.0	12.0
2	胡即明	浙江海洋大学东海科学技术学院	22	51	4.0	6.0
3	朱一杰	浙江海洋大学东海科学技术学院	1	0	0.0	0.0
4	周建飞	浙江海洋大学东海科学技术学院	1	0	0.0	0.0