小天体探测器着陆图像匹配改进算法

• 作者: 冀红霞 宗红
• 来源期刊: 航天器工程
• 关键词: 小天体探测器 着陆图像匹配 改进的BRISK算法 改进的RANSAC算法
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 48-54
• 页数: 7页
• 分类号: V476.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-8748.2019.01.007

摘要

针对小天体探测器着陆图像匹配信息存在数据量大、计算机存储空间有限等问题,提出一种基于改进BRISK和RANSAC的小天体探测器着陆图像匹配算法.首先,在 Harris角点检测算法中引入尺度估计和尺度空间,在特征描述子建立阶段改进 BRISK 算法,提出降低相关性的采样点对选择策略,以减少计算量;然后,利用改进的 RANSAC 算法去除误匹配.在图像旋转、光照强度、高斯噪声、尺度因子的干扰影响下,仿真分析改进算法与基于BRISK的经典算法的匹配结果.分析结果表明:改进算法减少了计算量和存储空间,并在一定干扰情况下具有鲁棒性,可为后续视觉导航提供有效的陆标信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗红		17	112	5.0	10.0
2	冀红霞		3	2	1.0	1.0