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基于IMU的预制构件无线定位方法
基于IMU的预制构件无线定位方法
作者:
张家春
徐睿
邓雪原
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
BIM
装配式建筑
IMU
自组织建模
预制构件
摘要:
目前,装配式建筑的发展与BIM技术结合紧密,然而常用的三维模型重建方法均存在缺少内部构件或语义信息等缺点,并且应用于装配式建筑不具有针对性.因此,本文提出自组织建模方法,其关键技术之一是预制构件的无线定位技术.本文建立自组织建模系统,包括基于惯性测量单元(IMU)的构件无线定位终端及远程监控中心;采用业务流程建模符号分析自组织建模流程;设计预制构件编码以解决其身份信息识别的问题.进一步,研究预制构件定位原理.定位原理主要包括基于四元数法的姿态角解算算法与基于二次时域积分的相对位移解算算法,以根据构件最终吊装位置自动生成建筑信息模型.最后,本文设计一个案例,实验结果表明位移的相对误差在5%左右,验证了该方法的可行性.
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篇名
基于IMU的预制构件无线定位方法
来源期刊
土木工程与管理学报
学科
工学
关键词
BIM
装配式建筑
IMU
自组织建模
预制构件
年,卷(期)
2019,(3)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
149-156
页数
8页
分类号
TU17
字数
5147字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.2095-0985.2019.03.024
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
张家春
上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院
27
180
6.0
13.0
2
邓雪原
上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院
41
923
15.0
30.0
3
徐睿
上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院
9
39
4.0
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传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
BIM
装配式建筑
IMU
自组织建模
预制构件
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
土木工程与管理学报
主办单位:
华中科技大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
2095-0985
CN:
42-1816/TU
开本:
大16开
出版地:
武汉珞瑜路1037号
邮发代号:
870150-6
创刊时间:
1983
语种:
chi
出版文献量(篇)
2673
总下载数(次)
4
总被引数(次)
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