基于四元阵定位算法的鱼雷入水点误差分布分析

• 作者: 丁明惠 岳雷 庄瑞
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 鱼雷 入水点 四元阵 误差分布
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 658-663
• 页数: 6页
• 分类号: TJ630.33
• 语种: 中文
• DOI: 10.11993/j.issn.2096-3920.2019.06.009

摘要

鱼雷入水点精度是评定鱼雷性能的主要战技指标之一.文中首先推导了基于四元阵定位鱼雷入水点算法,并进行了仿真验证.在此基础上,针对由于时延差估计导致的定位误差进行了分析,推导了其误差方程,给出了误差较大部分的主要成因.最后对不同阵形的定位误差进行仿真,并将引入同向误差和反向误差的仿真结果进行对比.结果 表明,通过改变原来正方形阵元的布放位置,定位误差分布会向原正方形对角部分压缩,并且误差较大的面积会减少,从而达到了降低误差、提高定位精度的目的.文中研究可为四元阵测量鱼雷入水点工程应用提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁明惠		7	15	1.0	3.0
2	岳雷		5	9	2.0	3.0
3	庄瑞		5	2	1.0	1.0