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基于嵌入式的农业无人机航点规划算法研究
基于嵌入式的农业无人机航点规划算法研究
作者:
张心驰
洪向共
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
农业无人机
嵌入式技术
航点规划
航迹规划
规避威胁
摘要:
农业无人机在作业中易受到风速、雨雪、大雾、空气密度、温度、雷达和障碍物等外来因素的影响,针对以上复杂环境,利用嵌入式技术,研究了农业无人机航点规划算法,建立了农业无人机航迹规划数学模型,实现了农业无人机的航迹规划.试验结果表明:针对不同情形的障碍威胁环境,农业无人机都能规划出一条合理的规避威胁的航迹,并且移动路径长度和拐点都最优,验证了无人机航点规划算法的可靠性和可行性.
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篇名
基于嵌入式的农业无人机航点规划算法研究
来源期刊
农机化研究
学科
农学
关键词
农业无人机
嵌入式技术
航点规划
航迹规划
规避威胁
年,卷(期)
2019,(8)
所属期刊栏目
理论研究与探讨
研究方向
页码范围
45-49
页数
5页
分类号
S251|TP79
字数
2337字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
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姓名
单位
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被引次数
H指数
G指数
1
洪向共
南昌大学信息工程学院
10
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3.0
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张心驰
南昌大学信息工程学院
3
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节点文献
农业无人机
嵌入式技术
航点规划
航迹规划
规避威胁
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
农机化研究
主办单位:
黑龙江省农业机械工程科学研究院
黑龙江省农业机械学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1003-188X
CN:
23-1233/S
开本:
大16开
出版地:
黑龙江哈尔滨市哈平路156号
邮发代号:
14-324
创刊时间:
1979
语种:
chi
出版文献量(篇)
14318
总下载数(次)
39
总被引数(次)
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