基于嵌入式的农业无人机航点规划算法研究

• 作者: 张心驰 洪向共
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 农业无人机 嵌入式技术 航点规划 航迹规划 规避威胁
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 理论研究与探讨
• 页码范围: 45-49
• 页数: 5页
• 分类号: S251|TP79
• 字数: 2337字
• 语种: 中文

摘要

农业无人机在作业中易受到风速、雨雪、大雾、空气密度、温度、雷达和障碍物等外来因素的影响,针对以上复杂环境,利用嵌入式技术,研究了农业无人机航点规划算法,建立了农业无人机航迹规划数学模型,实现了农业无人机的航迹规划.试验结果表明:针对不同情形的障碍威胁环境,农业无人机都能规划出一条合理的规避威胁的航迹,并且移动路径长度和拐点都最优,验证了无人机航点规划算法的可靠性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪向共	南昌大学信息工程学院	10	33	3.0	5.0
2	张心驰	南昌大学信息工程学院	3	3	1.0	1.0