用于手机摄录防抖的4自由度云台稳定器

• 作者: 刘颖添 徐志宇 李晓林
• 来源期刊: 实验室研究与探索
• 学科: 工学
• 关键词: 云台稳定器 PID算法 步进电机 三维打印
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 仪器设备研制与开发
• 页码范围: 91-94,127
• 页数: 5页
• 分类号: TN409|TP273.2
• 字数: 3713字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7167.2019.01.023

摘要

为减小手机摄录时的机械抖动,利用闭环反馈原理,综合3D打印、微控制器、微机电系统等技术,开发了一种具有主动防抖功能的4自由度手持式云台稳定器.云台采用3D打印技术一次成型,由2台步进电机分别控制其横滚和俯仰运动.摄录时手机固定于云台之上,通过六轴运动处理传感器MPU6050检测云台角度,STM32F407运行PID算法,控制2台步进电机协调运转.样机测试结果显示,该系统可有效抵偿手机在一定限度内的机械抖动,拍摄画质显著提升.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李晓林	同济大学电子与信息工程学院	1	0	0.0	0.0