基于虚拟仪器的单目视觉导向机器人的研制

• 作者: 蔡妍娜
• 来源期刊: 仪表技术
• 学科: 工学
• 关键词: NI-myRIO 单目视觉 图像识别 搬运机器人
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 页码范围: 14-17
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文

摘要

综合应用单目视觉测量和多传感器数据融合技术,设计一种室内搬运机器人.以NI-myRIO为主控制器,处理摄像头采集到的图像信息并提取设定物体的目标数据,处理传感器获取的姿态数据,对机器人进行自动导向,控制电机驱动机器人行进;以STM32单片机为协处理器,控制机器人上肢完成设定物体的抓取和搬运.通过实验测试,该系统能完成机器人的视觉图像处理和路径控制,机器人按照设定目标完成工作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡妍娜		5	2	1.0	1.0