多腔体软体驱动器负载抓持变形特性研究

• 作者: 刘光新 岳东海 涂琴 王延杰
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 农学
• 关键词: 软体驱动器 变形特性 模型 评价指标 试验
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 68-74
• 页数: 7页
• 分类号: TH138|TP241|S255
• 字数: 4237字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2019.12.011

摘要

为揭示工作压力与负载的作用对多腔体软体驱动器变形的影响规律,建立了多腔体软体驱动器变形评价指标,包括末端轨迹、末端接触力、曲率半径和腔体拟合圆直径4个指标.基于不同负载和工作压力下的试验结果,采用拟合的方法建立了多腔体软体驱动器曲率半径与工作压力、负载的关系模型,并采用该模型对不同负载下的驱动器曲率半径变化曲线进行预测.分析结果表明,曲率半径拟合数学模型试算结果与试验结果吻合度较高.负载的增大使多腔体软体驱动器的末端轨迹变化范围明显减小、线性度增加;曲率半径随工作压力的增加呈指数下降的趋势,曲率半径和末端轨迹受负载作用的非线性都较强;工作压力和负载对腔体拟合圆直径的影响呈相反的趋势.该研究能为不同用途下多腔体软体驱动器的设计与精确控制提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘光新	常州信息职业技术学院智能装备学院	20	41	4.0	5.0
2	岳东海	常州信息职业技术学院智能装备学院	29	76	5.0	8.0
3	王延杰	河海大学机电工程学院	10	17	2.0	3.0
4	涂琴	常州信息职业技术学院智能装备学院	11	5	1.0	1.0