三自由度天线并联机构运动与力学性能分析

• 作者: 付强 侯荣伟 侯雨雷 曾达幸 段艳宾 窦玉超 邓云蛟
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 天线 并联机构 运行 力学 性能
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 63-66,76
• 页数: 5页
• 分类号: TH112|TN82
• 字数: 2247字
• 语种: 中文

摘要

对三自由度天线并联机构的运动与力学性能进行了分析.基于天线工作要求,选择3-RSR、PU-2UPS和3-RPS并联机构作为天线座架构型,确定并联机构的基本参数,分析工作空间、驱动力、驱动力矩和功率,绘制工作空间图形,求解驱动力与驱动力矩变化曲线,计算电机功率.综合分析后,确认选择3-RSR并联机构作为天线座架构型最为适宜.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾达幸	燕山大学机械工程学院	52	352	12.0	16.0
2	段艳宾	中国电子科技集团公司第五十四研究所	21	74	5.0	8.0
3	侯雨雷	燕山大学机械工程学院	66	537	14.0	18.0
4	付强	中国电子科技集团公司第五十四研究所	12	34	3.0	5.0
5	窦玉超	中国电子科技集团公司第五十四研究所	5	1	1.0	1.0
6	侯荣伟	燕山大学机械工程学院	4	2	1.0	1.0
7	邓云蛟	燕山大学机械工程学院	6	6	2.0	2.0