带有角度约束的机动目标拦截协同制导律

• 作者: 于志刚 张扬 李桂英
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 协同制导 协同控制 自适应控制 滑模控制
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 626-635
• 页数: 10页
• 分类号: V448
• 字数: 8208字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2019.03.23

摘要

研究了多枚导弹同时拦截高机动目标情况下的制导律设计问题.基于终端滑模控制方法和一致性原理设计了多枚导弹协同制导律,实现所有协同导弹的视线角速率在有限时间内收敛到零,视线角收敛到期望的角度.在视线方向上,能够保证多枚导弹具有相同的拦截时间.基于双曲正切函数,所提出的未知上界的在线估计算法有利于减小输入通道的切换增益和抖动.利用Lyapunov稳定性理论,对所设计的闭环系统给出了严格的稳定性证明.在仿真研究中,进一步验证了所提出的协同制导律的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张扬	黑龙江大学机电工程学院	16	24	3.0	4.0
2	李桂英	黑龙江大学机电工程学院	17	24	3.0	4.0
3	于志刚	黑龙江大学电子工程学院	7	21	3.0	4.0