基于运动轨迹误差最小化的平面四杆机构参数优化研究

• 作者: 周丽红 杨帆
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 四杆机构 运动轨迹 改进粒子群算法 误差仿真
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 75-78
• 页数: 4页
• 分类号: TH161|TG659
• 字数: 3011字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2019.01.021

摘要

针对平面四杆机构理论运动轨迹与实际运动轨迹存在误差较大问题,引用了改进粒子群算法对四杆机构几何参数进行优化.建立四杆机构平面坐标系,推导四杆机构横向和纵向运动轨迹点的方程式.确定四杆机构的设计变量,构造运动轨迹点的优化误差函数,并且对运动条件进行约束.采用改进粒子群算法优化四杆机构几何参数,将优化结果输入到Matlab软件中进行运动轨迹误差仿真,并且与优化前仿真结果进行比较和分析.仿真曲线显示,优化前,四杆机构运动轨迹产生的横向和纵向误差最大值分别为1.0×10-3m和0.9×10-3m;优化后,四杆机构运动轨迹产生的横向和纵向误差最大值分别为0.7×10-3m和0.5×10-3m,优化后的横向和纵向最大相对误差分别降低了30.0％和44.4％.采用粒子群算法优化平面四杆机构几何参数,四杆机构运动轨迹更加精确.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨帆	武汉科技大学城市学院	31	57	4.0	6.0
2	周丽红	武汉科技大学城市学院	14	14	2.0	3.0