家居服务机器人物体感知设计

• 作者: 潘光良
• 来源期刊: 智能机器人
• 学科: 工学
• 关键词: 家居服务机器人 非结构化环境 物体感知
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 页码范围: 62-64
• 页数: 3页
• 分类号: TP2

摘要

随着社会的发展和老龄化问题的越来越严重,人们对家居服务机器人的需求越来越迫切。首先,对于目标识别算法做了介绍,目标的实时跟踪算法做了叙述。提出基于SURF特征设计并实现了一套完整的家居服务机器人物体识别系统。其次,为了进一步提高系统性能,对性能进行了改进,对于目标跟踪算法的四个环节:运动预测、特征提取、特征匹配、模板更新做了详细的理论分析,家居服务机器人物体感知设计对于服务机器人的研究具有重要意义。