微小物体转动惯量测量机理与实现方法研究

• 作者: 王凯 王向军
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 转动惯量 质心测量 误差分析 复摆
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 传感器研究
• 页码范围: 183-189
• 页数: 7页
• 分类号: TH122
• 字数: 4531字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2019.02.005

摘要

为了实现对微小物体(100 g～500 g)转动惯量的测量,搭建了微小物体质心及转动惯量测量装置.对该装置的测量原理、误差分析、结构参数等进行了研究.首先,对多种质心及转动惯量测量方法进行分析,对比优缺点以及适用范围,选择合适的测量方法.然后针对质心及转动惯量测量的数学模型,进行误差分析,分析不同因素对测量结果的影响.根据分析结果,进行装置机械结构的设计,并对结构进行校验和优化.最后进行实物加工及测量装置搭建,校验测量装置的测量精度和重复性精度.实验结果表明,测量装置的质心测量精度为0.8%,转动惯量测量精度为1.0%,重复性精度为1.0%.测量装置满足对微小物体质心及转动惯量测量的稳定可靠、高精度、高重复性的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王向军	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	109	913	15.0	26.0
5	王凯	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	28	210	8.0	13.0