弯扭复合大负载下电动舵机设计及性能试验研究

• 作者: 帅鹏 李浩男 王贯 钱帅 黄建
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 工学
• 关键词: 电动舵机 复合大负载 性能试验
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 82-87
• 页数: 6页
• 分类号: TP275
• 字数: 2156字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2019.06.013

摘要

针对弯扭复合大负载工况下电动舵机快速性与稳定性匹配的问题,在分析有限空间质量约束下舵机设计要求的基础上,采用基于核心部件与系统仿真及试验验证相结合的手段,提出了一种高确度高功率密度的抗弯扭复合大负载电动舵机设计方法.详细阐述了高功率密度伺服电机和高刚度传动机构的设计过程,并研制了工程样机.试验结果表明:该电动舵机伺服刚度与功率密度得到显著提升,在复合大负载工况下能够实现高动态高可靠稳定运行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄建		22	58	5.0	7.0
2	帅鹏		2	0	0.0	0.0
3	李浩男		2	0	0.0	0.0
4	钱帅		1	0	0.0	0.0
5	王贯		3	1	1.0	1.0